Un rodillo compactador, también conocido como compactador de suelo, es un tipo de equipo de construcción de carreteras, disponible en dos categorías principales: con ruedas de acero-y con ruedas. Dentro de la categoría más amplia de maquinaria de construcción, las apisonadoras pertenecen a la categoría de equipos viales y se utilizan ampliamente en la compactación de secciones de relleno en proyectos de ingeniería a gran-escala, como carreteras, ferrocarriles, pistas de aeropuertos, presas y estadios. Pueden compactar suelos arenosos, semi-cohesivos y cohesivos, así como suelos de subrasante estabilizados y capas de pavimento de hormigón asfáltico. Utilizando la fuerza de su propio peso, los compactadores son adecuados para diversas operaciones de compactación, provocando deformación permanente y densificación de la capa compactada.
Ya en la antigüedad, la gente utilizaba las pezuñas del ganado para pisotear, amasar y compactar la tierra para tratar los cimientos de las casas y compactar presas y riberas de ríos. Antes de mediados-siglo XIX, la ingeniería vial occidental utilizaba principalmente pavimentos de grava, y la compactación se lograba principalmente mediante el rodamiento natural de los vehículos. No fue hasta la invención del rodillo de piedra en 1858 que se impulsó el desarrollo del pavimento de grava y poco a poco apareció el uso de rodillos tirados por caballos para la compactación. Este fue el primer prototipo de apisonadora. En 1860, apareció en Francia la aplanadora de vapor, que promovió y mejoró aún más la tecnología de construcción y la calidad del pavimento de grava y aceleró el progreso.
