Clasificación por rodillo: La construcción de rodillos incluye rodillos lisos, rodillos ranurados y rodillos con pata de oveja. Los rodillos lisos son los más utilizados, principalmente para compactar capas de firmes de carreteras. Emplean transmisión mecánica o hidráulica, concentrando la fuerza para compactar las partes salientes, dando como resultado una alta suavidad de compactación, adecuada para la compactación de pavimentos asfálticos.
Clasificación por disposición de ejes: según la disposición de los ejes, hay tipos de rueda simple-eje simple-rueda, doble-eje doble-rueda, doble-eje tres-rueda y tres-eje tres-. Están propulsados por motores de combustión interna y emplean transmisión mecánica o hidráulica. Generalmente, tienen dirección-en las ruedas delanteras para una buena maniobrabilidad y tracción trasera-. Para mejorar el rendimiento de la dirección y la compactación, se recomiendan estructuras de dirección articuladas y tracción en las cuatro ruedas. El bastidor de la rueda delantera y el chasis están articulados para reducir el balanceo de la máquina cuando la superficie de la carretera es irregular. Las ruedas traseras y el chasis están rígidamente conectados. Se utiliza funcionamiento hidráulico, con dirección controlada por cilindros hidráulicos. Tanto los rodillos delanteros como los traseros están equipados con raspadores para eliminar los materiales adheridos. También se instala un sistema de rociado de agua para rociar agua sobre los rodillos durante la compactación del pavimento asfáltico para evitar la adhesión de la mezcla asfáltica. Para aumentar la fuerza, se puede agregar hierro, arena, agua, etc. dentro de la muela para aumentar el peso.
